MRK Teststation Steckzyklus
- Kunde: Richard Wolf GmbH
- Branche: Medizintechnik
- Zeitraum der Realisierung: 3 Monate
- Verwendete Steuerungen/Baugruppen Besonderes etc.:
- UR – Universal Robots
- Beckhoff Steuerung
- Kamera
- Touchscreen HMI
Die Ausgangslage
Die ROTH Gruppe wurde von der Firma Richard Wolf damit beauftragt eine Teststation für Steckzyklen ihrer medizintechnischen Produkte umzusetzen. Ausgeführt mit einer Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) von Universal Robots (UR).
In der Entwicklung der Fa. Richard Wolf GmbH soll ein flexibles und automatisiertes System eingesetzt werden.
Typische Anwendungsfälle sind:
Steckertest, d.h. Stecktest Wiederholungszyklen zur Angabe/Verifizierung der Lebensdauer von verschiedenen Steckern.
Betätigungstest, d.h. Drucktest Wiederholungszyklen zur Angabe/Verifizierung der Lebensdauer von Folientastaturen/-tastern.
Wischtest, d.h. wiederholtes Wischen über eine Oberfläche mit in Desinfektionsmittel getränkten Lappen/Schwämmen zur Angabe/Verifizierung der chemischen Beständigkeit der Oberflächen gegenüber verschiedenen Aufbereitungsmedien.
Herausforderung
Die Herausforderung war, dass der Roboter die gleichen Bewegungen wie eine Menschenhand durchführt, aber gleichzeitig nicht das Werkstück, in diesem Fall den Stecker, beschädigt. Weiterhin soll von jedem Steckzyklus ein Bild des Steckers erstellt und dieses mit einem Zeitstempel auf die HDD des IPC´s abgelegt werden. Am Ende dieses Auftrages/ Jobs pro Stecker soll ein automatisch generiertes Protokoll dem Anwender zeigen, wieviel Steckzyklen ausgeführt und was für ein Zeitraum hier benötigt wurde.
Es können fest definierte Ablaufprogramme (Jobs) über Roboter-Teachpunkte angelegt und programmiert werden.
Über das zentrale Visualisierungssystem wird ein Auftrag angelegt, welcher aus folgenden Bestandteilen besteht:
- Auftragsbezeichnung
- Job-Nummer (Ablaufprogramm)
- Anzahl Wiederholungen
- Kameraanwahl
- Protokollerstellung
Umsetzung
Der MRK Roboter wurde zur mobilen Verwendung auf ein Untergestell mit Rollen montiert. Dieses Untergestell dient zusätzlich als Stauraum für Zubehör. Durch die absenkbaren Stützen kann das Robotersystem an einem festen Standort sicher abgestellt werden. Weiterhin wurde die Sicherheitsprüfung durch die Unterteilung in einen „normalen“ Bereich und einen Kollaborationsraum mit dem MRK Roboter ermöglicht, sodass ein effizienter Mixbetrieb durchführbar ist. Dies bedeutet, dass es einen Bereich gibt, in welchem nur der Roboter agiert und einen bereich in dem Mensch und Roboter zusammenarbeiten. Die integrierte Benutzeroberfläche mittels Touchscreen erleichtert die Bedienung und Visualisierung für den Anwender. Gleichzeitig werden automatisiert Protokolle erstellt für eine effiziente Auswertung.
- Steuerungstechnik
- MRK Robotertechnik
- Inbetriebnahme der Steuerungskomponenten
- Roth eigene PC Lösung – RPCS
- HMI Oberfläche
- Kameraauswertung
- Mechanische Konstruktion
- Unterkonstruktion auf Rollen, absenkbar auf feste Stützen
- Mechanische Montage
- Hardwarekonstruktion im Eplan
- Elektrische Installation
- Maschinensicherheitsprüfung
- Dokumentation
Zitat Kunde
„Mit Fa. Roth hatten wir von Anbeginn des Projektes einen zuverlässigen und kompetenten Partner, der uns mit Rat und Tat zur Seite stand. Erfahrung und Knowhow trugen ebenso wie die unkomplizierte Abwicklung und die stets vorhandene Offenheit gegenüber veränderten Anforderungen innerhalb der Entwicklungszeit zum Erfolg des Projektes bei.“
